其中，自調(diào)式焊接滾輪架是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)的變位設(shè)備。可根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動調(diào)心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當(dāng)與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

 

可調(diào)式焊接滾輪架由一臺主動輪與一臺從動輪組成。主動滾輪運轉(zhuǎn)由兩臺電機分別驅(qū)動運轉(zhuǎn)，通過調(diào)速電機，調(diào)速控制器通過變頻調(diào)速或電磁調(diào)速實現(xiàn)無級變速。工件回轉(zhuǎn)的線速度為6—60米/小時，可以滿足手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用。可以通過絲桿或鏍釘分檔來調(diào)接主、從動滾輪的間距，以滿足不同規(guī)格工件焊接要求。

 

非自調(diào)式焊接滾輪架，是靠移動支架上的滾輪座來調(diào)節(jié)滾輪的間距。防竄焊接滾輪架是在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統(tǒng)控制器控制從動滾輪的升降。

 

位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過加工)，檢測輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統(tǒng)控制器進行處理。

 

控制器會根據(jù)竄動量的大小來調(diào)節(jié)從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據(jù)竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。