焊接操作機(jī)組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力裝置、工藝保障裝置組成。

首先，操縱裝置包括導(dǎo)軌、傾斜調(diào)節(jié)機(jī)制、垂直導(dǎo)向機(jī)制、火炬夾和火炬，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)制允許火炬進(jìn)行正、負(fù)旋轉(zhuǎn)。

其次，控制裝置由控制焊接操作機(jī)操作狀態(tài)的電氣控制系統(tǒng)組成。

第三，動力源裝置由氣缸組成，通過氣壓驅(qū)動進(jìn)行動力傳輸。

第四，工藝保障裝置由導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線導(dǎo)管和導(dǎo)線噴嘴組成，可實現(xiàn)導(dǎo)線自動導(dǎo)向布置，保證焊接質(zhì)量。

 

 

焊接操作機(jī)與專用焊接件位移機(jī)一起，可以一次性夾住氣缸，兩把焊槍同時焊接左右，大大提高加工精度和生產(chǎn)力。

焊接操作機(jī)通常由支柱、大梁、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、汽車等部件組成。每個零件都是塊結(jié)構(gòu)，普通柱、梁是基本零件，其馀零件可以根據(jù)用戶使用要求進(jìn)行選擇。柱子和大梁采用彎曲焊接框架成員，剛度非常好。輕型、中型、重型焊接工人都使用三角導(dǎo)軌，超重型使用平面方形導(dǎo)軌，全部通過刨床加工。確保導(dǎo)軌的高精度和耐磨性。應(yīng)用于壓力容器的鍋爐鼓、石化容器等圓柱形工件內(nèi)外接縫的縱向和環(huán)形接縫焊接。

獨特的大梁和柱截面設(shè)計，焊接后應(yīng)力處理，刨花，拋光成型。重量輕，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸臂的設(shè)計可以有效地增加橫梁的水平伸臂距離。

橫梁上升采用交流電機(jī)的勻速方式，上升平穩(wěn)均勻，安全系數(shù)高。有安全防墜裝置。

橫梁拉伸、支柱電動旋轉(zhuǎn)、電動車均可實現(xiàn)交流電機(jī)變速無級調(diào)速、恒定扭矩輸出、速度穩(wěn)定(特別是低速)、啟動或停止、速度數(shù)字顯示和預(yù)設(shè)。

支柱旋轉(zhuǎn)分為手動、電動兩種，旋轉(zhuǎn)支撐點使用國內(nèi)名牌制造商的產(chǎn)品，具有高精度齒輪，旋轉(zhuǎn)靈活，可以手動鎖定，安全可靠。

汽車使用標(biāo)準(zhǔn)鐵路軌道作為步行軌道，分為手動和電動兩種。手動適用于輕型和移動范圍小的操作機(jī)，電動適用于重型或移動范圍大的操作機(jī)。

載人型操縱器設(shè)有載人操縱平臺，與橫臂一起移動。

使用手柄箱、頭部控制箱(焊接控制箱)形成近距和遠(yuǎn)距控制方式，操作靈活方便，可在電器箱上預(yù)留聯(lián)動接口，與滾軸架、換位機(jī)、圓旋轉(zhuǎn)工作臺等同時操作。分類

焊接工人的結(jié)構(gòu)多種多樣，使用范圍廣，長時間的焊接位移機(jī)器，完成多種焊接工作。根據(jù)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點，可以分為三種類型。

1、平臺焊接操作機(jī)：平臺焊接操作機(jī)分為單軌車輛和雙軌車輛。單軌小車焊接操作機(jī)實際上還有一條軌道，但這條軌道一般安裝在車間支柱上，車間橋式起重機(jī)的移動經(jīng)常會引起平臺振動，影響焊接過程的正常進(jìn)行。平臺焊接操作機(jī)的機(jī)動性、使用范圍和用途不如伸縮臂焊接操作機(jī)，在國內(nèi)的應(yīng)用逐年減少。

2、橫臂型焊接操作機(jī)：這種焊接操作機(jī)根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)分為懸臂型焊接操作機(jī)和伸縮臂焊接操作機(jī)。

3、門戶焊接操作機(jī)：這位焊接操作者有兩種結(jié)構(gòu)。一種是焊接汽車位于可以沿著門架上升的工作平臺上，可以沿著平臺的軌道水平移動。另一種是在位于可沿光束軌道移動的跑車上的升降裝置組上安裝焊接機(jī)頭。

 

 

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