原則1、規(guī)范方案中的指導(dǎo)方針優(yōu)化如果需要方案來(lái)滿足特定工作空間要求，通過(guò)規(guī)范優(yōu)化選擇前臂規(guī)范可以提高焊接操作器的剛度，進(jìn)一步減少運(yùn)動(dòng)慣性。

原則2、對(duì)焊接操作機(jī)要有高強(qiáng)度的數(shù)據(jù)選擇標(biāo)準(zhǔn)。焊接操作機(jī)從手腕、胳膊、胳膊到框架依次承受載荷，因此高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)是降低零件的質(zhì)量。

原則3、小運(yùn)動(dòng)慣性指令焊接操作器導(dǎo)致很多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，沖擊和振動(dòng)不可避免地發(fā)生。選擇小運(yùn)動(dòng)慣性準(zhǔn)則可以提高焊接工人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，提高焊接工人的動(dòng)態(tài)特性。因此，如果滿足強(qiáng)度和剛度，就要將移動(dòng)部件的質(zhì)量降至最低，并注意移動(dòng)部件位于軸質(zhì)心的設(shè)備。

 

 

原則4、焊接操作機(jī)的剛度比強(qiáng)度更重要。為了提高剛度，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、行程支撐剛度和接觸剛度以及作用在手臂上的力和力矩，使構(gòu)件的彎曲變形降至最低。

原則5、焊接操作機(jī)的焊接技術(shù)規(guī)范是精度高、高度集成的活動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。優(yōu)秀的加工和設(shè)備技術(shù)是該方案要表達(dá)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。

原則6，可靠性標(biāo)準(zhǔn)操作焊接機(jī)器人因其雜亂的布局和許多鏈接而尤為重要。

一般來(lái)說(shuō)，部件的可靠性必須高于部件的可靠性，部件的可靠性必須高于整個(gè)設(shè)備的可靠性，滿足可靠性要求的部件或結(jié)構(gòu)可以通過(guò)概率方案方法計(jì)算，操作系統(tǒng)系統(tǒng)的可靠性可以通過(guò)系統(tǒng)可靠性集成方法來(lái)判斷。

 

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